Osnivač Novog Pazara je Isa-beg Ishaković koji je sredinom 15. vijeka, između 1459. i 1461. udario temelje gradu na ušću Jošanice i Raške. Grad je nazvan Yeni Bazar, odnosno Novi Pazar preko koga su prolazili važni putevi koji su povezivali Dubrovnik, Bosnu i južno primorje sa Solunom i Carigradom.
Od samog nastanka grad je imao fizionomiju orijentalnog naselja, a zbog svoje veličine i značaja nazvan je Šeherom, što je bio epitet koji je nosilo malo gradova na Balkanu. U sredini se nalazila čaršija sa dućanima zanatlija i trgovaca.
Novi Pazar prvi put se u pisanim izvorima pominje 1461. godine. Najvažniji islamski spomenik u gradu je Altun-alem džamija koje je izgrađena u prvoj polovini 16. vijeka. U centru Novog Pazara nalazi se gradski park, sa ostacima turskog utvrđenja iz 17. vijeka. Stari hamam, iz druge polovine 15. vijeka, najstarije je tursko kupatilo u Srbiji, građeno naizmenično opekom i kamenom, sa jedanaest kupola različite veličine, na kojima se nalaze zastakljeni otvori.
Stari Novi Pazar pogledajte na fotografijama: